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    数控系统维修知识
    故障现象一:电动刀架的每个刀位都转动不停 
    故障原因
    处理方法
     
    ①系统无+24V;
    COM输出 ,用万用表量系统出线端,看这两点输出电压是否正常或存在,若电压不存在,则为系统故障,需更换主板或送厂维修。
     
    ②系统有 +24V;
    COM输出,但与刀架发信盘连线断路;或是+24V对COM地短路用万用表检查刀架上的+24V、COM地与系统的接线是否存在断路;检查 +24V是否对COM地短路,将+24V电压拉低。
     
    ③系统的反转控制信号TL-无输出 
    用万用表量系统出线端,看这一点的输出电压是否正常或存在,若电压不存在,则为系统故障,需更换主板或送厂维修。
     
    ④系统有反转控制信号TL- 输出,但与刀架电机之间的回路存在问题 
    检查各中间连线是否存在断路,检查各触点是否接触不良,检查强电柜内直流继电器和交流接触器是否损坏。
     
    ⑤霍尔元件损坏 
    在对应刀位无断路的情况下,若所对应的刀位线有低电平输出,则霍尔元件无损坏,否则需更换刀架发信盘或其上的霍尔元件。一般四个霍尔元件同时损坏的机率很小。
     
    ⑥磁块故障,磁块无磁性或磁性不强 
    更换磁块或增强磁性,若磁块在刀架抬起时位置太高,则需调整磁块的位置,使磁块对正霍尔元件。
     
      故障现象二:电动刀架不转 故障原因
    处理方法
     
    ①刀架电机三相反相。
    将刀架电机线中两条互调。
     
    ②系统的正转控制信号TL+无输出。
    用万用表量系统出线端,看这一点的输出电压是否正常或存在,若电压不存在,则为系统故障,需送厂维修或更换相关IC元器件。
     
    ③系统的正转控制信号TL +输出正常,但控制信号这一回路存在断路或元器件损坏。
    检查正转控制信号线是否断路,检查这一回路各触点接触是否良好;检查直流继电器或交流接触器是否损坏。
     
    ④刀架电机无电源供给
    检查刀架电机电源供给回路是否存在断路,各触点是否接触良好,强电电气元器件是否有损坏。
     
    ⑤上拉电阻未接入
    将刀位输入信号接上2K上拉电阻,若不接此电阻,刀架在宏观上表现为不转,实际上的动作为先进行正转后立即反转,使刀架看似不动。
     
    ⑥机械卡死
    通过手摇使刀架转动,通过松紧程度判断是否卡死,若是,则需拆开刀架,调整机械,加入润滑液
     
    ⑦反锁时间过长造成的机械卡死 
    在机械上放松刀架,然后通过 系统参数调节刀架反锁时间。
     
    ⑧刀架电机损坏
    将刀架电机拆下,转动刀架,看电机是否转动,若不转动,再确定线路没问题时,更换刀架电机。
     
    ⑨刀架电机进水造成电机短路
    烘干电机,加装防护,做好绝缘措施
     
      故障现象三:刀架锁不紧 故障原因
    处理方法
     
    ①发信盘位置没对正 
    拆开刀架顶盖,旋动并调整发信盘位置,使刀架的霍尔元件对准磁块,使刀位停在准确位置。
     
    ②系统反锁时间不够长 
    调整系统反锁时间参数
     
    ③机械锁紧机构故障 
    拆开刀架,调整机械,检查定位销是否折断 
     
      故障现象四:刀架某一位刀号转不停,其余刀位可以转动 故障原因
    处理方法
     
    ①此位刀的霍尔元件损坏
    确认是哪个刀位使刀架转不停,在系统上转动该位刀,用万用表量该位刀位信号触点对+24V触点是否有电压变化,若无变化,则可判定为该位刀霍尔元件损坏,更换发信盘或霍尔元件。
     
    ②此位刀信号线断路
    造成系统无法检测到位信号 检查该刀位信号与系统的连线是否存在断路。
     
    ③系统的刀位信号接收电路有问题
    当确定该刀位霍尔元件没问题,以及该刀位与系统的信号连线也没问题的情况下更换主板。
     
    故障现象五:使用排刀架不受控 故障原因
    处理方法
     
    ① 928TC系统使用排刀架
    若使用T11、T22、T33、T44编程,可能导致液压卡盘控制失效,出现液压卡盘检测出错误报警;也可能导致刀架控制错误,无法执行刀补平时使用的T11、T22、T33、T44编程,此时应分别改为:T01、T02、T03、T04 编程,这是由系统内部软件编制所决定的 。
     
    ②980T系统使用排刀架
    若使用T11、T22、T33、T44编程,可能导致刀架控制错误,无法执行刀补平时使用的 T0101、 T0202、T0303 、 T0404编程,若排刀架用的是第一把刀的信号线,此时则应分别改为T0101、T0102、T0103 、T0104编程,若用第二把刀信号线接排刀,则改为T0201…,依此类推。
     
      故障现象六:刀架有时转不动(加工只是偶尔出现) 故障原因
    处理方法
     
    ①刀架的控制信号受干扰 
    系统接地,特别注意变频器的接地,在交流接触器的线圈上接入抗干扰电容。
     
    ②刀架内部机械故障,造成的偶尔卡死 
    维修刀架,调整机械。 
     
      故障现象七:928TA系统下的刀架换刀时出现E38报警 故障原因
    处理方法
     
    ①刀架的刀降时间设置过短
    调整系统参数,增加刀降时间。 
     
    ②执行刀补时系统出错,编程格式不正确 
    在程序中,不要将T指令与G0指令编于同一程序段中。
     
      故障现象八:输入刀号能转动刀架,直接按换刀键刀架不能转动 故障原因
    处理方法
     
    ①霍尔元件偏离磁块,置于磁块前面,手动键换刀时,刀架刚一转动就检测到刀架到位信号,然后马上反转刀架 
    检查刀架发信盘上的霍尔元件是否偏离位置,调整发信盘位置,使霍尔元件对正磁块。
     
    ②手动换刀键失灵 
    更换手动换刀键。
     
      系统显示屏自动复位 故障原因
    处理方法
     
    ①机床长时间工作,系统产生过热,使复位芯片损坏或不稳定
    更换复位芯片或更换主板928TC为809IC,980T为810IC损坏
     
    ②电源盒故障,电源盒电压无输出
    928TC、980T检查电源盒电压的 +5V、+24V;928TA 检查电源盒电压的+5V、+12V、+24V、–12V是否正常,若是异常则需将电源盒送厂维修
     
    ③外接器件短路造成电压偏低
    检查各电路是否存在短路,排除短路
     
      带变频器的主轴不转 故障原因
    处理方法
     
    ①机械传动故障引起 
    检查皮带传动有无断裂或机床是否挂了空挡。
     
    ②供给主轴的三相电源缺相
    检查电源,调换任两条电源线。
     
    ③数控系统的变频器控制参数未打开
    查阅系统, 说明书,了解变频参数并更改。
     
    ④系统与变频器的线路连接错误 
    查阅系统与变频器的连线说明书,确保连线正确。
     
    ⑤模拟电压输出不正常 
    用万用表检查系统输出的模拟电压是否正常;检查模拟电压信号线连接是否正确或接触不良,变频器接收的模拟电压是否匹配。
     
    ⑥强电控制部分断路或元器件损坏
    检查主轴供电这一线路各触点连接是否可*,线路有否断路,直流继电器是否损坏,保险管是否烧坏。
     
    ⑦变频器参数未调好 
    变频器内含有控制方式选择,分为变频器面板控制主轴方式,NC系统控制主轴方式等,若不选择NC系统控制方式,则无法用系统控制主轴,修改这一参数;检查相关参数设置是否合理。
     
      带电磁耦合器的主轴不转 故障原因
    处理方法
     
    ①电磁离合器线圈没有电压供给,
    使传动齿轮无法闭合,导致主轴不能转动;线圈短路,断路同样可能导致主轴不能正常工作检查离合器线圈供电是否正常;检查供给电源的保险管是否损坏;检查离合器线圈是否损坏,更换符合规格的元器件 。 
     
    故障原因
    处理方法
     
    主轴的频繁启停,使制动也频繁启停,导致控制制动的交流接触器损坏,使制动线圈一直通电抱死主轴电机导致主轴无法转动 
    更换控制抱闸的交流接触器。
     
     
      变频器控制的主轴转速不受控 故障原因
    处理方法
     
    ①所用主板无变频功能 
    更换带变频功能的主板。
     
    ②系统模拟电压无输出或是与变频器连接存在断路 
    先检查系统有无模拟电压输出,若无,则为系统故障,若有电压,则检查线路是否存在断路。
     
    ③系统与变频器连线错误
    查阅连接说明书,检查连线。
     
    ④系统参数或变频器参数未设置好 
    打开系统变频参数,调整变频器参数。
     
    ⑤928TC系统中主轴不变速
    编程不当所致 编辑程序时,S、T、M指令不应编于同一程序段,而应将T指令单独分开于另一段编写,否则主轴转速将默认不变。有时 S、T 共段时转速值显示不变,但实际转速值已发生变化,建议不要将这两个指令共段。
     
      不带变频的主轴(换档主轴)转速不受控 故障原因
    处理方法
     
    ①系统无S01- S04的控制信号输出
    检查系统有无换档控制信号输出,若无,则为系统故障,更换IC或送厂维修。
     
    ②连接线路故障 若系统有换档控制信号输出
    则检查各连接线路是否存在断路或接触不良,检查直流继电器或交流接触器是否损坏。
     
    ③主轴电机损坏或短路
    检查主轴电机。
     
    ④机械未挂档 
    挂好档位。
     
       主轴无制动 故障原因
    处理方法
     
    ①制动电路异常或强电元器件损坏
    检查桥堆、熔断器、交流接触器是否损坏;检查强电回路是否断路
     
    ②制动时间不够长
    调整系统或变频器的制动时间参数
     
    ③系统无制动信号输出
    更换内部元器件或送厂维修 
     
    ④变频器控制参数未调好
    查阅变频器使用说明书,正确设置变频器参数
     
      主轴启动后立即停止 故障原因
    处理方法
     
    ①系统输出脉冲时间不够
    调整系统的M代码输出时间
     
    ②变频器处于点动状态
    参阅变频器的使用说明书,设置好参数
     
    ③主轴线路的控制元器件 损坏
    检查电路上的各触点接触是否良好,检查直流继电器,交流接触器是否损坏,造成触头不自锁
     
    ④主轴电机短路,造成热继电器保护
    查找短路原因,使热继电器复位
     
    ⑤主轴控制回路没有带自锁电路
    而把参数设置为脉冲信号输出,使主轴不能正常运转 将系统控制主轴的启停参数改为电平控制方式
     
      不带变频的主轴不转 故障原因
    处理方法
     
    ①机械传动故障引起
    检查皮带传动有无断裂或机床是否挂了空挡
     
    ②供给主轴的三相电源缺相或反相
    检查电源,调换任两条电源线
     
    ③电路连接错误
    认真参阅电路连接手册,确保连线正确
     
    ④系统无相应的主轴控制信号输出 
    用万用表测量系统信号输出端,若无主轴控制信号输出,则需更换相关IC元器件或送厂维修
     
    ⑤系统有相应的主轴控制信号输出,但电源供给线路及控制信号输出线路存在断路或是元器件损坏
    用万用表检查系统与主轴电机之间的电源供给回路、信号控制回路是否存在断路;是否存在断路;各连线间的触点是否接触不良;交流接触器、直流继电器是否有损坏;检查热继电器是否过流;检查保险管是否烧毁等 
     
      系统一上电,主轴立即转动或主轴转动不能停止 故障原因
    处理方法
     
    ①交流接触器或直流继电器损坏,长时间吸合,无法控制
    更换交流接触器或直流继电器
     
    ②系统内部IC2803击穿
    更换IC2803或系统主板
     
        
    故障原因
    处理方法
     
    ①机床长时间工作,系统产生过热,使复位芯片损坏或不稳定
    更换复位芯片或更换主板928TC为809IC,980T为810IC损坏
     
    ②电源盒故障,电源盒电压无输出
    928TC、980T检查电源盒电压的 +5V、+24V;928TA 检查电源盒电压的+5V、+12V、+24V、–12V是否正常,若是异常则需将电源盒送厂维修
     
    ③外接器件短路造成电压偏低
    检查各电路是否存在短路,排除短路
     
        显示屏蓝屏一片 故障原因
    处理方法
     
    ①经常蓝屏,显示电路或IC元器件有故障
    更换主板或IC元器件
     
    ②偶而出现蓝屏,系统过热或死循环程序引起
    关闭系统重新启动
     
    ③显示屏对比亮度未调好
    参照说明书,进行光亮度调整
     
    ④电源盒故障,电源盒输出电压偏低
    送厂家电源盒维修
     
    ⑤外接器件短路造成电压偏低
    检查外接循环、暂停线路等电路是否存在短路,排除短路
     
        系统无显示 故障原因
    处理方法
     
    ①输入电压不正常,系统无法得到正常电压
    检查系统的 220V电压输入触点,看 220V电压是否正常,若正常,则检查这电源供给回路各元器件是否损坏,各触点接触是否良好,检查外部电压是否稳定
     
    ②电源盒故障,电源盒电压无输出
    检查电源盒电压的+5V、+12V、+24V、–12V是否正常,若是异常则需将电源盒送厂维修
     
    ③系统内部元器件短路,导致电压不正常
    送厂维修
     
    ④外接循环、暂停线路等短路造成
    检查外部连线或螺纹编码器,是否把系统 +5 V电压拉低,检查其线路对机床大地的绝缘度,检查编码器插头是否进水、进油短路
     
    ⑤内部显示屏线路接触不良
    打开系统盖,将接头从重新连接插紧
     
        无法切削螺纹 故障原因
    处理方法
     
    ①未安装主轴编码器导致系统无法车螺纹
    加装主轴编码器,同时必须确保编码器线数与系统匹配
     
    ②主轴编码器损坏
    更换新的主轴编码器
     
    ③主轴编码器与系统连接线断开或线路连接错误
    用万用表测量编码器信号线是否断裂,查阅说明书检查连接线路是否正确
     
    ④系统内部的螺纹接收信号电路故障
    返厂维修或更换主板
     
    ⑤主轴编码器与系统连接线接头松动或是接触不良
    将两端连接头连接处插紧,接触不良处重新焊紧
     
      切削螺纹螺距不对,乱牙 故障原因
    处理方法
     
    ①参数设置不合理
    检查快速移动速度设置,检查线性加减速时间常数设置,检查螺纹指数加减速常数,检查螺纹各轴指数加减速的下限值,检查进给指数加减速时间常数,检查进给指数加减速的低速下限值设置;螺纹加工参数:928TA主要为35~43号参数; 928TC主要为17~22号参数;980T主要为22~31号参数;由于不同机床有不同的机械性能,故需根据现场情况调试各参数,并无标准的参数设置。
     
    ②电子齿轮比未设置好或是步距角未调好
    若使用980T系统或DA98伺服驱动,检查电子齿轮比是否计算准确并设置好,若使用步进驱动器,检查步距角是否正确,检查各传动比是否正确。
     
    ③系统或驱动器失步
    步进电机驱动器可通过相位灯或打百分表判断是否存在失步。伺服驱动器则可通过驱动器上的脉冲数显示或是打百分表判断;让程序空跑,看刀架回到加工起点后百分表是否变动;若变动,再用排除法确定产生失步的部件;若无变动,检查加工工艺
     
    ④系统内编码器线型参数与编码器不匹配
    928TC有1200线和1024线选择参数,依据主轴编码器线数修改参数。确保系统与主轴编码器匹配
     
    ⑤性能超负荷
    每种配置其主轴转速与螺距的乘积有一定上限,超出此上限则有可能出现加工异常,确保各性能指标在合理范围以内
     
    ⑥加工工艺不对或编程格式不正确  
    查阅操作说明书,熟练编程格式及操作方式;928TA、928TC(V2.13)螺纹加工牙距不对,可在螺纹加工指令中加入K值
     
    ⑦机械故障或电机问题
    测量定位精度是否合格,测量丝杆间隙是否用系统参数将间隙消除;检查电机轴承,阻尼盘是否存在问题;检查丝杆轴承,滚珠是否存在问题;检查刀架定位精度,负载时是否松动,检查主轴,夹具和刀具安装是否正确,刀具对刀及补偿是否正确
     
    ⑧主轴编码器信号线干扰
    请使用带屏蔽的主轴编码器信号线,并确保两端的屏蔽接头可靠连接
     
    ⑨主轴转速不稳定
    排除外部干扰,检查机械传动部分是否稳定
     
    ⑩工件材料与所用刀具不匹配
    使用匹配刀具,避免材料粘刀
     
    螺纹前几个螺牙乱牙,之后的部分正常 故障原因
    处理方法
     
    ①螺纹开始及结束部分,由于升降速的原因,会出现导程不正确部分,因此需预留一段空车距离,随着参数的调节,这个距离也不一样
    方法一:调整系统参数。对于980T系统配步进驱动器的配置,可参照以下参数作修改:22号:2000;23号:4000;24号:400;25号:400;26号:100;27号:8000;28号:100;29号:100;30号:100;方法二:通过编程调整加工工艺。将加工螺纹指令G92改用G32指令,在G32前用G01指令进行F进给速度指定,从而减小升降速原因造成的影响