2、故障原因：经专业维修人员检查，由于供电模块损坏，设备不能运行，只有先恢复供电模块然后才能进行全面检查。 供电模块的印制板中，有的元器件已损坏，烧焦，无法辨认也无法测试，印制线路也熔断不少。由于没有技术资料，故给测绘工作带来很大困难。

3、故障处理：根据测绘的结果，分析线路，补齐烧损的部位，计算元器件的参数值，重新制作印制板恢复了供电模块，接上模拟负载进行调试，调整好泄放电压的峰值。 检查测试元件供电变压器的接线，发现接线出错，重联接。装入供电模块，通电，供电模块正常。 作手动操作，有的轴向不能运行。检查位置模块，无输入。再进一步检查，两个轴向光电编码器已损坏。更换后全部手动正常。再自动运行，全部正常。

4、总结：通过本例说明，维修人员在维修中拆卸元器件的时候，应对元器件的位置、各对应接线作上标记，有详细的记录，装入元器件时应仔细检查接线的正确性。 维修人员除能够依照原印制线路板作测绘外，还要具有较广泛的线路知识，能够推导线路中元器件的参数值。